Teniendo una url de youtube, no puedes añadirla directamente, con lo que has de buscar y si hay muchos videos parecidos no sabes cual es.
He hecho un parche que usando youtube-dl y haciendo 3 pequeños cambios en pelis a la carta, desde "canales", "tengo una url", "entra aqui y teclea una url" haciendo una busqueda del tipo "y//XXXXXXXXXXX" (que se podría poner una sección en algún sitio que apareciese directamente también sin tener que poner lo de "y//") nos lleva al link directo para ver el video .
Los cambios con la version pelisalacarta-wiimc-3.2.25.zip estan aquí: http://rafb.mdm.ddns.info/pastes/0001-y ... dded.patch y hay que añadir en pelisalacarta.conf path_youtube-dl=/path/a/youtube-dl.
Aplicando los parches y conectando a http://server/youtube/id nos lleva a los videos directos.
Youtube-dl ademas soporta otras webs con lo que se podria expandir su uso para otras webs (además esta hecho en python con lo que en caso de no querer/poder usarse, se podrían aprovechar los parsers).
http://rg3.github.com/youtube-dl/documentation.html
EDIT: con el parche anterior favoritos no funciona correctamente, los videos no tiene nombre, con este si http://rafb.mdm.ddns.info/pastes/0002-y ... dded.patch , solo hay un cambio de urlquote en add_to_favorites que podria afectar al resto de cosas, todo el resto no cambia ningún comportamiento previo.
Espero que se pueda aprovechar.
Saludos.